Это путевые заметки, в которых описаны все тяготы и лишения походной жизни, исследования горных хребтов, перевалов, рек, болот, лесов Уссурийского края. Там бродят тигры и медведи, высятся пихты и кедры, растет целебный женьшень. Исследовать эти места было трудно, а порой и опасно. Там, в горах, автор познакомился с гольдом Дерсу Узала – местным жителем, охотником и рыболовом, который кочевал по тайге, спал в палатке, у костра, и добывал себе пропитание меткой стрельбой.

Книга посвящена проводнику этой экспедиции Дерсу Узала, обучавшему членов отряда житью в тайге и спасавшему их от опасностей. Она сделала простого, скромного гольда героем многих читателей во всем мире.